齒輪減速機(jī)的一種常見(jiàn)分類方法是根據(jù)輸出軸方向進(jìn)行分類，其中兩種標(biāo)準(zhǔn)類型是平行和直角排列，除了軸配置本身，齒輪減速機(jī)中使用的齒輪類型等其他因素決定性能。
  一般來(lái)說(shuō)，直角齒輪減速機(jī)的效率低于并聯(lián)配置。典型的直角齒輪減速機(jī)布置包括蝸輪組件，用于將減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平移90度。在平行軸齒輪減速機(jī)中，齒輪設(shè)置可以采取任何形式，從斜齒輪和正齒輪到復(fù)雜的行星齒輪系統(tǒng)。就齒輪效率而言，螺旋錐齒輪的效率高，其次是斜齒輪和正齒輪，所有這些齒輪的效率都在93%到99%之間。
  對(duì)緊湊型機(jī)器設(shè)計(jì)的更多需求意味著空間考慮是一個(gè)重要的設(shè)計(jì)優(yōu)先事項(xiàng)。因此，如果您的應(yīng)用程序需要一個(gè)直角齒輪減速機(jī)作為唯一一個(gè)能夠滿足設(shè)計(jì)要求而無(wú)需重新設(shè)計(jì)整個(gè)機(jī)器的齒輪減速機(jī)，那么您就可以使用它。即使?fàn)奚艘恍┬剩o湊性和適合性可能是更相關(guān)的設(shè)計(jì)因素。