行星減速機內(nèi)部包括行星架、行星齒輪、太陽輪、內(nèi)齒圈和其他零件，其中行星減速機的行星架有雙支撐和單支撐兩種。那么，雙支撐行星減速機和單支撐行星減速機有哪些區(qū)別?

　　雙支撐行星減速機和單支撐行星減速機的區(qū)別：

　　1、結(jié)構(gòu)的區(qū)別

　　雙支撐行星減速機的行星架經(jīng)過CNC兜空，然后在上加工中心打銷子孔，還必須保證上下兩個面的銷子孔完全同心(否則齒輪與齒輪就嚙合不上)，然后在放入齒輪，用銷子固定，齒輪的兩面都是由行星架來支撐。

　　單支撐行星減速機在行星架上面打了三個銷子孔，放三個銷子，再把齒輪固定在銷子上，齒輪的一面是行星架，另外一面是懸空，后面放一個擋片來分開。法國貴婦性猛交BBwBEEG_x9x9x9x9x9x任意槽2023進(jìn)口_臺北娜娜taipei糖心洗衣機

　　2、受力的區(qū)別

　　雙支撐行星減速機其行星架上的齒輪兩邊受力，單支撐行星減速機其行星架上的齒輪只有一邊受力。

　　3、性能的區(qū)別

　　單支撐行星減速機的齒輪會往輸出軸傳動的相反方向偏，行星齒輪就會與行星內(nèi)齒圈的摩擦系數(shù)增大，結(jié)果就是會導(dǎo)致行星減速機的噪音增大，效率降低，溫度升高，甚至嚴(yán)重的會導(dǎo)致漏油現(xiàn)象。

　　另外行星減速機主要是用來配合伺服電機使用，而伺服電機的特點是，體積小，精度高，頻繁正反轉(zhuǎn)使用。當(dāng)單支撐行星減速機配合伺服電機頻繁正反轉(zhuǎn)使用時，單支撐行星減速機其行星架上的齒輪銷子很容易產(chǎn)生剛性變形，所以會導(dǎo)致單支撐行星減速機的間隙變大。

　　雙支撐行星減速機由于其行星架兩面都有支撐，所以雙支撐行星減速機傳動時齒輪并不會往一邊偏，齒輪銷子也不會產(chǎn)生剛性變形。雙支撐行星減速機因齒輪兩邊都有支撐點，當(dāng)伺服行星減速機的輸出端加負(fù)載之后，齒輪不會往一邊偏。因為不會有打滑鎖不死的現(xiàn)象，更加能保證同心度，精度更準(zhǔn)確。

　　4、成本的區(qū)別

　　雙支撐行星減速機首先要把行星架中間用CNC兜空，然后在上加工中心打孔，還必須保證上下兩個面的銷子孔完全同心，如果兩個面的銷子孔一旦出現(xiàn)打偏那就是整個行星架報廢。所以雙支撐行星減速機比單支撐行星減速機加工成本上要多出整機的百分之二十左右的成本，所以雙支撐行星減速機要比單支撐行星減速機要貴得多。