行星減速機是機械生產(chǎn)的精密設備之一,市面上的行星減速機類型繁多。如何選擇行星減速機的類型、怎樣選擇適合自己的行星減速機等。選擇行星減速機要考慮安裝方式、工作條件、間隙、扭矩等。具體的方法如下:
一、行星減速機之速比的選擇: 在選擇行星減速機時,首先要明確減速比,確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需大工作扭矩。所需大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。
二、行星減速機之大小規(guī)格的選擇: 滿足上面條件后請選擇體積小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接,您還可以選擇拐角型減速機,它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
三、選型精密伺服行星減速機之精度(回程間隙)的選擇: 接下來要考慮行星減速機的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。
四、選型精密伺服行星減速機之考慮使用壽命的問題: 還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
五、選型精密伺服行星減速機之其他注意事項: 在滿足了上述指標后,您就可以根據(jù)產(chǎn)品樣本,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸出法蘭。
在減速機家族中,精密伺服行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍寬,精度高,而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。
衡量精密伺服行星減速機性能的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是:減速比,平均壽命,額定輸出扭矩,回程間隙,滿載效率,噪音,橫向/徑向受力和工作溫度。
減速比:輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。
級數(shù):太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨立的減速輪系,如減速機內(nèi)只此一個輪系,我們稱為“一級”。為得到較大減速比,需多級傳動,減速比從3到512。
平均壽命:指減速機在額定負載下,高輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。
額定輸出扭矩:指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。大輸出扭矩是該值的兩倍。雛鳥幼兒小學生張婉瑩_17.c一起草_17c一起操
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。
潤滑方法:行星減速機在整個使用過程中不需要潤滑。
滿載效率:指減速器在大載荷下的傳動效率。 它是測量減速器的關(guān)鍵指標。 具有高負載效率的減速器具有較少的熱量和良好的整體性能。
噪音:單位為分貝(dB)A。此值是在沒有負載的情況下以3000 rpm的輸入速度和距離減速器一米的距離測量的。
工作溫度:指伺服行星減速器在連續(xù)工作和周期性工作條件下允許的溫度。