精密行星減速機(jī)易于安裝、具有精度高、高輸入轉(zhuǎn)速、高輸出扭矩、鋼性好、承載能力大、效率高、壽命長、噪音低、低震動、體積輕小、外形美觀、免維修、定位精準(zhǔn)等特點,具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。正是因為精密行星減速機(jī)是高精密傳動設(shè)備,所以如果安裝不到位的話,很容易把精密行星減速機(jī)損壞。文軒返場小陳頭約過的氣質(zhì)_大香煮2024_張婉瑩女孩與筆
精密行星減速機(jī)選型
伺服電機(jī)或者精密行星減速機(jī)斷軸問題:
有的客戶可能遇到過這么一個現(xiàn)象,就是在設(shè)備運行一段時間后,伺服電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動電機(jī)的輸出軸會扭斷?當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面,會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,Z后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機(jī)與精密行星減速機(jī)裝配時兩者的不同心所致。
精密行星減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生,其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同。但精密行星減速機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)出力和減速比之積,相對于電機(jī)來講出力更大,故精密行星減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用精密行星減速機(jī)時,對其輸出端裝配時同心度的保證更應(yīng)十分注意!
當(dāng)驅(qū)動電機(jī)和精密行星減速機(jī)間裝配同心度保持得較好時,驅(qū)動電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩),運轉(zhuǎn)時也會很平順,沒有脈動感。而在不同心時,驅(qū)動電機(jī)輸出軸還要承受來自于精密行星減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機(jī)輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,Z終將導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。
兩者同心度的誤差越大時,驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時,精密行星減速機(jī)輸出端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機(jī)輸出軸方面的徑向力,經(jīng)過減速機(jī)身放大后,如果這個徑向力超出減速機(jī)輸出端所能承受的Z大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也將導(dǎo)致精密行星減速機(jī)輸出端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時保證同心度至關(guān)重要。
精密行星減速機(jī)原理
從裝配工藝上分析,如果驅(qū)動電機(jī)軸和精密行星減速機(jī)輸入端同心,那么驅(qū)動電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會很吻合,它們的接觸面緊緊相貼,沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心,那么接觸面之間就會不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了空間。