行星擺線針輪減速機(jī)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)可分成三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，因?yàn)閿[線輪上齒廊曲線的特征及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，從而取得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

行星擺線針輪減速機(jī)/擺線減速機(jī)是一種非常新穎的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特有的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)在很多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因?yàn)閿[線針輪減速機(jī)具備：

１、傳動(dòng)比大：擺線針輪減速機(jī)一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1:7到1：87；兩級(jí)減速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)比為121～7569，客戶也能夠按照自身的實(shí)際需要選擇減速比更大的三級(jí)減速！

２、傳動(dòng)效率高：擺線針輪減速機(jī)因?yàn)樵摍C(jī)嚙合位置使用了滾動(dòng)嚙合，通常效率為可達(dá)90％以上。

 3、保養(yǎng)方便（潤(rùn)滑方式）：#6125以下使用不要保養(yǎng)的専用高級(jí)油脂；

4、體積小，重量輕：擺線針輪減速機(jī)使用行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上而且有與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)呈一體的特有之處，因而擺線針輪減速機(jī)本身具備結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕的特征。用它代替兩級(jí)普通圓柱齒輪減速器，體積可減少1/2～2/3；重量約減輕1/3～1/2。

5、拆裝方便，容易維修：因?yàn)閿[線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、拆裝簡(jiǎn)單便于維修，使用零件數(shù)量少以及潤(rùn)滑簡(jiǎn)單。

6、使用穩(wěn)定、問(wèn)題少、壽命長(zhǎng)：主要傳動(dòng)嚙合件使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）得到高強(qiáng)度，因此擺線針輪減速機(jī)機(jī)械性能好，耐磨性能好；運(yùn)轉(zhuǎn)接觸使用滾動(dòng)磨擦，幾乎無(wú)磨損，故問(wèn)題少、壽命長(zhǎng)，其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍。

7、運(yùn)行平穩(wěn)定，噪音小：擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具備機(jī)件穩(wěn)定的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在小程度。

8、因此，擺線針輪減速機(jī)正因?yàn)榫邆溥@些其它種類減速機(jī)不可替代的優(yōu)勢(shì)和特征。

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